В свое время работал на такой вот
фигне -). Самый кайф: подъезжая к ключевой точке
и расставив "лапы" - не "словить приход" после поднятия на высоту в 24м и (зависит) почти под 90гр.
Вертится это устройство на 360 вокруг своей и изменяет координаты по XYZ в любом (почти) положении. Признаться честно, первые дни сердце в кишки уходило, когда "гашетки"
пережмешь. Движок на соляре :).